В обичайните вярвания на хората бронираните превозни средства трябва да произхождат от бронирани превозни средства на военните, но това не е така. Произхожда от САЩ през 20-те и 30-те години.
Съединените щати през 20-те и 30-те години бяха в Голямата депресия, когато в града вилнееха банди, а бандите, съпротивата срещу ареста и отчаяното бързане по улиците бяха често срещани. За да се защитят в оръжейната битка, някои гангстери започнаха да модифицират автомобилите си, добавяйки стоманени плочи от вътрешната страна на колата, за да устоят на куршуми. Сглобяването на американски банди в стил „направи си сам“ роди прототипа на бронирани автомобили.
Родното място на първата в света специално проектирана непробиваема кола не е в САЩ, а в Германия. Собственикът му беше Адолф Хитлер. След като стана германски канцлер, бившият виенски художник специално проектира специален автомобил на държавните глави с бронирана функция. Десетилетия след като бандата в Ню Йорк изобретява бронираната кола, президентът Труман се вкарва с нея в Белия дом, ставайки първият президент на САЩ, притежаващ официално бронирана кола.