Въведение в твърдо тяло
Твърдо тяло е обект, който има същата форма и размер, след като е бил подложен на сила и относителното положение на вътрешните точки. Абсолютното твърдо тяло всъщност не съществува, то е просто идеален модел, защото всеки обект се деформира повече или по-малко след прилагане на силата. Ако степента на деформация е изключително малка по отношение на геометричния размер на самия обект, обектът се изследва. Деформацията по време на тренировка може да бъде пренебрегната. Като се имат предвид много твърди вещества като твърди тела, получените резултати обикновено са достатъчно точни в инженерната дейност. Въпреки това, за изследване на стреса и напрежението, трябва да се вземе под внимание деформацията. Тъй като деформацията винаги е малка, обектът може първо да се разглежда като твърдо тяло, а неизвестната сила, добавена към нея, може да се получи чрез теоретична механика, а след това и механиката на деформациите, включително механичната механика, еластичната механика, пластмасовата механика и др. Теория и метод за изследване.
Положението на твърдото тяло в пространството трябва да се определи според пространственото положение на всяка точка в твърдото тяло и положението на твърдото тяло, когато се върти около точката (виж нормалното движение на твърдото тяло), така че твърдото тяло има шест степени на свобода в пространството.