Хидростатично задвижване
Хидростатичното задвижване също е известно като хидравлично задвижване с положително отклонение. Основно се състои от маслена помпа, хидравличен мотор и контролно устройство. Механичната енергия на двигателя се преобразува в хидравлична енергия от маслената помпа, която след това се преобразува в механична енергия от хидравличния мотор. В илюстрираното решение се използва само един теракотен двигател за предаване на мощност към крайното задвижване на трансмисията, а след това към задвижващото колело чрез диференциала и полуос. Друг вариант е да имаш мотор с теракот на всяко задвижващо колело. Когато последното решение е прието, механични трансмисионни части като крайния редуктор, диференциал и половината вал може да се откаже от системата за статично налягане, тъй като механичната ефективност е ниска, цената е висока, експлоатационен срок и надеждност не са идеален, така че само някои от тях бяха приети за военни превозни средства.