Първо, целта е различна. Пехотата бойна бай-носител се използва директно за да се вземе пехотата да придружават танковата битка. Той може не само да осигури мобилността на пехотата в превозното средство, но и да осигури бойната битка в автомобила. Тялото му е оборудвано с перфорации, а пехотата може да стреля от вътрешната страна на превозното средство до външната страна на превозното средство. Собственикът на бронирания персонал се използва за осигуряване на маневреността на пехотата в превозното средство. Когато пехотата се транспортира до изходното положение на удар, пехотата трябва да излезе от превозното средство и да се бие. Тялото на превозното средство обикновено не е оборудвано с перфорация и пехотата не може да стреля вътре в превозното средство.
Второ, оръжията, монтирани в автомобила, са различни. Тъй като пехотата бойни превозни средства трябва да се придружават директно резервоари, за да се борят или да носят пехота самостоятелно, те имат голямо разнообразие от бордови оръжия и са по-мощни. Американската М2 Брадли бойна кола е оборудвана с оръдия, картечници и противотанкови ракети. Огневата мощ на съветската бойна кола е още по-ужасяваща. Като вземем за пример бойната машина BMP4, той е оборудван с 100 мм плавник, 30-милиметров картечница, картечница 7,62 ММ и противотанкова ракета. Бронираните броеве на борда имат относително слаба огнева мощ и обикновено са оборудвани само с големи калиброви картечници.
Трето, защитата на бронята е различна. Тъй като пехотата трябва да се изправи директно срещу вражески огън, тяхната защита на бронята е по-дебела, и повечето от тях могат да устоят на директни атаки от артилерията с малокалибрена. Някои пехотни бойни превозни средства дори директно се модифицират от шасито на резервоара, а техните защитни възможности са в общи линии еквивалентни. Подкрепям някого. Бронираният персоналоносец е по-тънък и обикновено може да предотврати само директни изстрели от картечници и парчета с черупки. В рамките на определено разстояние, картечници с голям калибър могат да проникнат в него.
Четвърто, тонажът е различен. Тъй като пехотата бойни автомобили са оборудвани с по-гъста защита на бронята и повече оръжейни системи, теглото им е много по-тежко от бронираните персонални носители. Със същия капацитет за носене, бойните превозни средства на пехотата обикновено са около 10 тона по-тежки от броненосните носители.
Пето, механизмът на движение е различен. Пехотата бойни машини трябва да имат способността да преминават през всички терени, поради нуждите на бойното поле. Следователно, повечето от тях са проследени превозни средства. Тъй като бронираните щатски превозвачи се използват главно за извършване на транспортни задачи, те нямат толкова високи изисквания за капацитет на трафика, колкото и пехотовите бойни превозни средства, и обръщат повече внимание на скоростта и икономичността на превозните средства. Следователно, повечето от тях са колесни превозни средства.