Въвеждане на половин вал
Валът на задвижващия вал (CVJ, CV съединение, съединение с постоянна скорост) е валът, който свързва диференциала с задвижващото колело. Половинният вал е валът, който предава въртящ момент между редуктора на трансмисията и задвижващото колело. На вътрешния и външния край има съответно универсално съединение (U / JOINT), което е свързано към редукторното зъбно колело и вътрешния пръстен на лагера през шлица на универсалната връзка.