Рециркулираща кормилна уредба на топка
Рециркулиращата кормилна уредба на топката е също популярна форма на конструкция за автомобили в страната и чужбина. В рециркулиращата кормилна уредба има два етапа на предаване. Първият етап е двойката за предаване на болтовите гайки, а вторият етап е предавката на зъбчатата релсова предавка или предаването на плъзгача.
За да се намали триенето между кормилния винт и кормилната гайка, нишката между двете се замества с множество стоманени топки, които се търкалят по спиралния жлеб, за да се постигне триене при плъзгане, за да стане триене при търкаляне.
Когато кормилният винт се върти, силата се предава на гайката през стоманената топка. Гайката се движи по оста, а гайката - със секторната предавка. Линейното движение се променя отново в ротационно движение, причинявайки завъртане на рамото на връзката и свързващото рамо прави лостовия механизъм и свързващите пръти правят линейно движение и променят посоката на колелото. В същото време, под действието на триенето между винта и гайката и стоманената топка, всички стоманени топки се търкалят в спиралния тръбопровод, за да образуват "топка на топка".