Четирите колела кормилната Въведение
Четири колела кормилната (4WS) означава, че по време на волана на автомобила, четирите колела могат да бъдат отклонени спрямо тялото в същото време според сигнали като предното колело или скоростта на движение. Задното колело на четирите колела кормилната колата може да бъде отклонен в същата посока като предните колела и може да се отрази в обратната посока, както е показано на фигура 2.
Ако кормилното управление на задното колело е същата като на кормилната посоката на предното колело, тя се нарича режим за контрол на една и съща посока. Радиус на завой е по-голям от радиуса на завой на две колела на волана. Когато колата е на шофиране над 40 км/ч, задното колело има деформация ъгъл от 2,5. Полезен модел има предимства, че ъгъл на деформация на корпуса на превозното средство и посоката на пътуване е малък, когато превозното средство е включена, въртене и на отстрани талон на превозното средство, когато превозното средство се регулира в кормилната посока се намаляват, стабилността се подобрява, а превозното средство може да бъде направлявано стабилно на мокра пътна повърхност.
Ако кормилното управление на задното колело е противоположна на кормилната посоката на предното колело, тя се нарича режим на управление на реверса (обратен) и радиус на завой е по-малък от радиуса на превръщането на две колела на волана. При ниски скорости задното колело има обратната деформация ъгъл на до 5°, който е подходящ за автомобили, влизащи гаража и превръща в тесни ъгли. Тъй като скоростта на превозното средство се увеличава, ъгълът на завиване на задните колела се смалява, и ъгъл на завиване става 0°, когато скоростта на превозното средство достигне 40 км/ч. Това увеличава подвижността на колата да паркира или включване в тесни пространства.
Четирите колела кормилната система работи в механична, хидравлична и електрическа режими.