Универсалните предавателни устройства могат да бъдат разделени на два вида: затворени и отворени.
1. Затвореното универсално трансмисионно устройство приема единично универсално съединение, трансмисионният вал е затворен в втулка и втулката е свързана с рамката като сферична панта и е неподвижно свързана с задвижващия мост. Най-голямата му характеристика е: трансмисионната обвивка действа като тяга. Тръбата предава надлъжната сила на автомобила, така че черупката на трансмисионния вал играе ролята на надлъжно люлеещо се рамо в направляващия механизъм на системата за окачване, което е много необходимо за последващото разглобяване на окачването, за да се използва спиралната пружина като еластичен елемент.
2. Универсалното трансмисионно устройство с отворен тип е с проста структура и леко тегло. Универсалното трансмисионно устройство с отворен тип се използва широко в съвременните автомобили.