Въведение на Toyota Elfa
Alphard е луксозен MPV, разработен от Toyota в отговор на Nissan Elgrand, който е модифициран с шасито Previa. Първото поколение на Elfa е родено през 2002 г. Тя се захранва от 2.4-литрови и 3.0-литрови двигатели, всички от които се предлагат с система за задвижване на четирите колела.
През 2008 г. Елфа бе заменена. За да се бори срещу враговете Елгранд, Тойота стартира и сестрата Vellfire, която е млад спортен стил, но все още е малко консервативен в сравнение с Elgrand.