Дефиниция на тяговата яка
упорният лагер може да се люлее свободно и гъвкаво върху фиксираната опора, да образува динамично смазване на маслен филм под налягане и лагер с огледалната плоча и е ветрилообразен компонент, съставен от триещ се повърхностен слой и тяло на плочките.