Въвеждането на стерлинги
Двигателят на Стърлинг е топлинен двигател със затворен контур. Затворен цикъл означава, че работният газ се задържа в цилиндъра, докато отвореният цикъл, като двигателя с вътрешно горене и някои парни двигатели, трябва да обменя газ с атмосферата. Стърлинг двигателите обикновено се класифицират като двигатели с външно горене.