Класификация на намотните ротори
Има три вида на DC арматура намотката: подредени намотки, вълна намотки и жабешки намотки. Двата края на изхода на всяка бобина са свързани към двата комутиращи сегмента на комутирателя. Разстоянието между двете по периферната повърхност на комутирателя се нарича комутаторът, който се представя от Ys. Различните видове намотки имат различни комутаторски терени.