Отнася се до универсално съединение, което предава движение с еднаква моментна ъглова скорост под проектния ъгъл и предава движение с приблизително еднаква моментна ъглова скорост под други ъгли. Той е разделен на:
а) Универсално съединение с двойна квазиконстантна скорост. Отнася се до кардана, когато дължината на предавателния вал в предавателното устройство с постоянна скорост на кардана е съкратена до минимум.
б) Универсален шарнир с квазипостоянна скорост на удар. Състои се от две универсални фуги и две неравности с различна форма. Двете издатини са еквивалентни на междинния трансмисионен вал и два напречни щифта в двойното универсално шарнирно устройство.
в) Универсална шарнирна система с квазипостоянна скорост с три пина на вала. Състои се от два три-щифтови вала, активна ексцентрична вилка на вала и задвижвана ексцентрична вилка на вала.
г) Сферичен ролков тип квазипостоянна скорост. Състои се от щифтов вал, сферичен валяк, универсален шарнирен вал и цилиндър. Ролката може да се движи аксиално в жлеба, за да играе ролята на телескопичен шлиц. Контактът на ролката със стената на канала може да предава въртящ момент.