Въведение в кормилното управление
Чистата посока на търкаляне на колата, без гърбица на четирите колела, е директно отпред. И когато всички автомобили се обърнат, всички колела ще се подхлъзнат. От друга страна, действителният радиус на завиване на автомобила винаги е малко по-голям от теоретичния радиус на завъртане, за да се получи плъзгането на страната на волана.