Въведение в центробежния управител
Центробежният управител е известен също като ват губернатор или центробежен управител. Британският инженер Джеймс Уат е проектиран през 1788 г. за контрол на скоростта на парния двигател на търговския му партньор Матю Болтън. Уат никога не е кандидатствал за изобретението, тъй като от 17-ти век, центробежният регулатор е бил използван за наблюдение на разстоянието и натиска между вятърната мелница и вятърната мелница, така че широката общественост смята, че Уат е измислил устройството погрешно. , Физическият обект е конусна и люлееща се структура, свързана с вентила на парния двигател, който използва принципа на отрицателната обратна връзка, за да контролира скоростта на движение на парния двигател. Това е и първата система за автоматично управление.