Въвеждане на циклоиден хидравличен двигател
Зъбното зъбно колело е фиксирано свързано с корпуса и маслото, влизащо от отвора, подтиква ротора да се върти около централна точка. Този бавно въртящ се ротор задвижва изхода през наклонен вал, наречен циклоиден хидравличен двигател. След въвеждането на този първоначален циклоиден двигател, след десетилетия на еволюция, започва да се оформя друга концепция за двигателя. Този мотор има ролка, монтирана във вградената зъбна предавка. Двигателят с валяк осигурява висок въртящ и работещ въртящ момент, а ролката намалява триенето, което увеличава ефективността дори при много ниски скорости. Може да доведе до стабилна продукция. Променяйки посоката на входния и изходния поток, моторът бързо се обръща и създава еквивалентен въртящ момент в двете посоки. Всяка серия двигатели има разнообразни възможности за преместване, за да отговори на различни изисквания за скорост и въртящ момент.