През 1794 г. англичанинът Стит предлага идеята за смесване на гориво и въздух, за да се образува горивна смес за горене.
През 1801 г. французина Лебен предлага принципа на газогенератора.
През 1824 френският термичен инженер Седи Карно разкрива теорията на "цикъла карно" в книгата "Разследване на огнева мощ и двигател с вътрешно горене, който генерира".
През 1859 г. Френският Lenoir заменя парата на бутален парен двигател със смес от газ и въздух, който е запален от електрическа искра и е изгорен, за да образува двутактов газов двигател с вътрешно горене. Франция и Великобритания произвели малка партида.
През 1861 г. френският De Rorschach предлага четиритактов работен цикъл на двигателя с вътрешно горене с постоянен обем на всмукателна, компресия, работа и отвеждане на отработените газове. На 16 януари 1862 г. е издаден патент от френските власти.
През 1866 г. германският инженер Николай Ото успешно тества вертикален четиритактов двигател с вътрешно горене в историята на мощността. През 1876 г. е бил изпитан първият практически бутален четиритактов двигател с вътрешно горене на газа. Този едноцилиндров хоризонтален газ генератор с мощност 2.9kw има отношение на компресиране от 2.5 и скорост от 250r / min. Двигателят с вътрешно горене е известен като двигател с вътрешно горене Otto. Ото получава патент на 4 август 1877. По-късно хората винаги са наричали цикъла на ото четири хода. Ото потъна в историята като основател на двигателя с вътрешно горене, чието изобретение полага основите на изобретението на автомобила.
Двигател с вътрешно горене Ото
Германецът, който е работил с Ото Г. Даймлер, изобретил двигателя с вътрешно горене с бензин, който изгаря от продукта на керосина за рафиниране на лампи. Той получава патент през 1883 г. Той монтира този двигател с вътрешно горене на дървен велосипед през 1885 г. и го монтира на четириколесен превоз на следващата година. През същата година Бенц от Германия инсталира двигател с вътрешно горене бензин на триколка. Тези самоходни превозни средства са били наречени началото на автомобили и мотоциклети.