Хидравлично четириколесно кормилно управление
Хидравличната система за управление на четирите колела се състои от резервоар за маслото, маслена помпа, регулиращ вентил за задното колело, датчик за позициониране на дросела, сензор за ъгъла на волана, 4WS електронно управляващо устройство (ECU), датчик за скорост на превозното средство, сензор за скорост на колелото, електрически цилиндър и соленоид клапан. ,
Хидравличната система за кормилно управление на четирите колела преценява цялостно състоянието на движение на автомобила по всяко време и може точно да контролира ъгъла на отклонение на задното колело, като по този начин подобрява стабилността на кормилното управление по време на високоскоростното шофиране на автомобила. Хидравличното масло се подава от маслената помпа до соленоидния вентил и в контролния вентил на задното колело и след това влиза в захранващия цилиндър, който може да контролира ъгъла на отклонение на задното колело съгласно инструкциите на електронното управляващо устройство 4WS. Електронното управляващо устройство 4WS контролира ъгъла на отклонение на задните колела на две части: основно управление и корекция. Основните контроли включват контрол на стабилността и контрол на връщането.
Когато колата се движи с висока скорост, волана се върти бавно и задното колело се отклонява в същата посока като предното колело за контрол на стабилността; когато колата се движи с ниска и средна скорост, задното колело и предното колело се отклоняват обратно в началния етап на завъртане на волана, а след това постепенно се връщат към нормалното, т.е. да се върнат към позитивния контрол. Корекционният контрол има за цел да коригира размера на едно и също отклонение на посоката или обратната деформация на задното колело съобразно условията на движение по пътищата и условията на работа на водача, така че задното колело да достигне желания ъгъл на отклонение. Максималният ъгъл на отклонение на задното колело на кормилната уредба е малък и намаляването на минималния радиус на кормилното управление на превозното средство е ограничено.