Преглед на мотор-редуктора
Зъбния хидравличен двигател се нарича мотор, и има характеристики на проста структура, малък обем, леко тегло, малка инерция, удароустойчивост, удобно за поддръжка и ниски изисквания за филтриране на маслото. Въпреки това, потокът пулсации е голям, обемната ефективност е ниска, въртящият момент е малък, а ниската скорост не е добра.
Мотор-редукторите могат да бъдат разделени на два вида: един е зъбна помпа, базирана на зъбна помпа; другият е специално проектиран мотор-редуктор. Първият е сходен по структура със зъбната помпа, докато последният отчита някои специални изисквания на двигателя: например, двигателят често започва с товар, ударът и вибрациите на външния товар са по-сериозни и също е необходимо да се върти в двете посоки.
Структурата на мотор-редуктора и зъбната помпа са по същество едни и същи, но тъй като двигателят на предавката трябва да бъде натоварен и пуснат, и е необходимо да може да се върти в предната и обратната посока, моторът на предавката е различен в действителната конструкция от зъбната помпа.
Поради лошото запечатване и ниската обемна ефективност на мотор-редуктора, налягането на входящото масло не може да бъде твърде високо, въртящият момент като цяло не е голям, а скоростта и въртящият момент са пулсиращи със състоянието на зацепване на предавката. Следователно хидравличните двигатели на зъбните колела обикновено се използват в случай на висока скорост и нисък въртящ момент.