Електрическа система за управление на четирите колела
Системата за кормилно управление на предно и задно колело на електрическата кормилна уредба с четири колела са електрическа. Няма механично свързващо устройство и хидравлични тръбопроводи между двете кормилни предавки. Управлението на предните и задните колела се контролира директно. Управляемите ъгли на предните и задните колела се управляват точно и свободно. Висока степен, прост механизъм и така нататък.
Електрическото кормилно управление с четири колела се състои от микрокомпютърно управление, задвижващи механизми за задвижване на предните и задните колела, главни и спомагателни сензори за кормилно управление на предните колела, главни и спомагателни сензори за завиване на задните колела, сензори за скоростта на задвижващите колела и сензори за скоростта на автомобила. Задвижващият механизъм за задвижване на задните колела включва електрически двигател, който механично задвижва кормилната стойка през рециркулиращ винтов болт. Въртящата пружина в задвижващото устройство притиска задното колело в правилната позиция за движение, когато ключът за запалването е изключен или когато системата за кормилно управление с четири колела е неуспешна. Сензор за ъглите на задните колела и вторичен сензор за ъглите на задните колела са монтирани на върха на задвижването за задвижване на задното колело.
Когато двигателят работи, ако воланът се завърти, четириколесното управляващо устройство получава информация за всички сензори и ги анализира и определя ъгъла на отклонение на задните колела през вътрешния режим на предварително зададено управление. След това, управлението на двигателя в механизма за отклоняване на задните колела за задвижване на сферичната гайка на жлеба за завъртане, притискане на сферичния винт за преместване, което води до отклоняване на задното колело и електронното управляващо устройство допълнително обръща сигнала в зависимост от първичната и вторичната деформация ъгъл сензори в механизма за отклоняване на задните колела. Ъгълът на отклонение на задното колело се коригира.