Диференциална състав
Общата разликата се състои от планетарни зъбни предавки, планетарни превозвач (диференциална жилища) и полу-осови предавки. Мощност на двигателя въвежда разликата чрез предаването вал, директно дискове планетарни превозвач и след това наляво и надясно, осите са движени от планетарните колела устройство колела съответно, наляво и надясно. Диференциално проектните изисквания са: (половин скорост на вал от ляво) + (точно половината вал скорост) = 2 (равнина колело скорост). Когато колата отива направо, Скорости на въртене на Леви и десни колела и планетарни превозвач са равни, и държавата баланс на трите е унищожен, когато колата се обръща, което води до намаляване на скоростта на вътрешната колело и увеличаване на скоростта на външни колело.