Въвеждане на сензор за контакт
Контактът на сензора за контакт се премества от два обекта, които се свързват и притискат, като например превключвател за пътуване и двуизмерен сензор за положение на матрицата. Превключвателят за пътуване има проста структура, надеждна работа и ниска цена. Когато обект докосне превключвателя за пътуване по време на движение, вътрешните му контакти ще действат, за да завършат управлението. Например, ако превключвателите за пътуване са инсталирани в двата края на оста X, Y и Z на обработващия център, движението може да се контролира. Диапазон. Двуизмерният сензор за позиция на матрицата е монтиран на вътрешната страна на дланта на манипулатора, за да открие контактното положение между него и обекта.