л) Не независими окачване: монтира се не независимите колела на окачването в двата края на една интегрирана ос, така че когато едната от колелата работи и бие, то ще засегне другата страна на колелото, за да се направи съответния скок, което ще накара цялото тяло да вибрира или да се накланя. Автомобилите, които приемат тази система за окачване, обикновено имат лоша стабилност и комфорт, но поради простата си структура и голямата носеща способност, окачването се използва най-вече в камиони, обикновени леки пътнически автомобили и някои други специални превозни средства.
(2) Независимо окачване: Независимата окачване на оста е разделена на две секции и всяко колело е самостоятелно монтирано под рамката с пружина на бобината, така че когато едната отскочи, другото колело не е засегнато и вибрациите на тялото са значително намалени. , Комфортът на автомобила също е значително подобрен, особено когато се движи по високоскоростни пътища, тя също може да подобри стабилността на шофирането на автомобила. Този вид окачване обаче е по-сложно, носещата мощност е малка и също така усложнява задвижващата система на автомобила и кормилната система. Предните и задните окачване на повечето автомобили са приели формата на независимо окачване, което се превърна в тенденция на развитие.
Независимата структура на окачването е разделена на тип свещ, тип Macpherson, свързващ тип прът и т.н. Сред тях типът на свещта и типът Макферсън са подобни по форма. И двете съчетават пружината на бобината и амортисьора, но поради структурата има големи разлики. Тип свещ приема форма на окачване, в която колелата се движат по посока на оста на кингпин. Тя е кръстена на формата на свещ. Характерно е, че позицията на щифта и ъгълът на позициониране на предното колело не се променят с движението нагоре и надолу на колелата, което е благоприятно за контрола и стабилността на автомобила. Типът Macpherson е форма на окачване, съставен от шарнирен подпор и долна кръстоска. Амортисьорът може да се удвои, като кормилния поп щифт, а кормилният джолан може да се върти около него. Характерно е, че позицията на болтния щифт и ъгълът на позициониране на предното колело следват колелото. Той скача нагоре и надолу и се променя, което е обратното на суспензията на свещта. Този вид окачване има проста структура, компактно оформление, малки промени в позиционирането на предното колело и добра стабилност при шофиране. Ето защо, най-използваната независима окачване за автомобили е окачването На Макферсън.